Los nombres de algunos animales domésticos son caballos, cerdos, pollos, patos, gansos, palomas, vacas, ovejas, cabras, perros, gatos, camellos, llamas, renos, yaks y búfalos de agua. Estos animales fueron domesticados por primera vez por su utilidad, ya que proporcionaban carne o pelaje, cazaban alimañas, ayudaban a atrapar la caza, ayudaban a arar los campos y llevaban o tiraban cargas. Ahora, algunos se guardan para compañía, como perros, gatos y pájaros o para recreación, como caballos.
El perro fue probablemente el primer animal domesticado por humanos. Si bien las fechas exactas son desconocidas, los científicos creen que esto sucedió desde 30,000 aC. Los perros descendieron de lobos que probablemente fueron adoptados como cachorros, y se usaron para ayudar al hombre a cazar. El ganado se domesticó en Eurasia en algún momento entre 8,000 y 7,000 BCE, mientras que más al este, los tibetanos domesticaron el yak en aproximadamente 2,500 BCE.
Los caballos, camellos y burros fueron domesticados por primera vez entre 5,000 y 4,000 BCE para su carne, y luego, una vez que la gente supo que también podían ser montados, fueron utilizados como bestias de carga. Los cerdos fueron domesticados entre 9,000 y 7,000 BCE. La paloma y el pollo fueron y son criados por su carne, y los pollos también son criados por sus huevos. Los pollos fueron domesticados alrededor de 6,000 BCE y palomas en 3,000 BCE.
