Los diferentes tipos de simios son gibones, gorilas, orangutanes, chimpancés y bonobos, explica HowStuffWorks. Además, debido a los recientes descubrimientos en genética, los humanos generalmente se enumeran en la clasificación de hominidae, o grandes simios.
En el suborden de primates en el reino animal, los monos se distinguen de otros primates principalmente por su falta de colas. Todos los primates tienen los ojos orientados hacia adelante y los dedos, brazos y piernas flexibles, pero los monos también tienen diferentes dientes molares para moler alimentos, apéndices y son más inteligentes, utilizando el comportamiento aprendido para sobrevivir. Los hylobatidae, o monos menores, incluyen todas las especies de gibón. Son más pequeños y livianos que los grandes simios. Su método habitual de locomoción es la braquiación o balanceo de sus brazos en las ramas de los árboles, pero también pueden caminar en dos pies, ya sea en las ramas o en el suelo.
La familia hominidae, conocida como grandes simios, incluye gorilas, orangutanes, chimpancés, bonobos y humanos. El mayor de los grandes simios, los gorilas, que se encuentran solo en partes aisladas de África, son terrestres. También son cuadrúpedos, caminando sobre sus pies y nudillos en lugar de erguidos. Los chimpancés también son nativos de África pero están más extendidos que los gorilas. Son cómodos, ya sea en los árboles o en el suelo. Cuando están en el suelo, caminan sobre los pies y los nudillos como los gorilas. Aunque a veces los bonobos se conocen como chimpancés pigmeos, son una especie distinta. Son más pequeños, más delgados y menos agresivos que los chimpancés. Los grandes simios asiáticos, los orangutanes, habitan en los árboles, pero a menudo deben caminar de árbol en árbol porque son demasiado grandes para moverse entre ellos.