Las medusas son animales del filo Cnidaria, clase Scyphozoa, orden Semaeostomeae y la familia Cyaneidae. La Cnidaria es un grupo increíblemente antiguo de animales invertebrados, que se remonta a cientos de millones de años. Las medusas se encuentran entre los tipos más antiguos de animales multicelulares. Las medusas verdaderas tienen una serie de características distintivas por las que se clasifican.
Las medusas son universalmente planctónicas en su etapa adulta, lo que significa que tienen una capacidad mínima para impulsarse a través del agua y son transportadas libremente por las corrientes marinas. Las medusas tienen capacidades sensoriales mínimas y ningún sistema nervioso, y cada parte responde solo a su entorno inmediato sin ninguna coordinación con el resto del organismo. El cuerpo de una medusa se compone de una sustancia similar a un gel conocida como mesoglia, que es aproximadamente un 90 por ciento de agua, rodeada por una piel de una sola célula de grosor.
Las medusas tienen armas distintivas, conocidas como nematocistos, para cazar presas. Estas son púas que contienen veneno que se encuentran en gran número en sus tentáculos. Estas armas son compartidas solo por medusas y grupos relacionados, como las anémonas de mar. Las medusas usan uno de los principales planes corporales cnidarios, una campana flotante con tentáculos que se arrastra, conocida como medusa, mientras que las anémonas usan el otro plan corporal, un tallo sésil con tentáculos apuntando hacia arriba, conocido como pólipo.