Los miembros de la iglesia apostólica creen que la Biblia es la palabra infalible de Dios y que debe interpretarse literalmente para que se entienda correctamente. Los apostólicos comparten muchas creencias con otras denominaciones del cristianismo, pero difieren en algunas áreas cruciales.
Como muchas otras denominaciones del cristianismo, los miembros de la iglesia apostólica creen que cada persona ha pecado y debe ser salvada buscando el perdón de Jesús y esforzándose por vivir una vida sin pecado. También creen que Jesucristo nació de una madre virgen y que realizó milagros como se informa en la Biblia.
Los apostólicos creen que el libro de Apocalipsis predice con precisión el futuro, y que habrá una segunda venida de Cristo cuando se lleve a cabo un juicio final, dando a los creyentes vida eterna y castigando a los pecadores con muerte eterna.
Los apostólicos también tienen algunas creencias que no se comparten con otras iglesias cristianas. Por ejemplo, ellos creen que hablar en lenguas es evidencia del bautismo espiritual por el Espíritu Santo. Mientras que la mayoría de las iglesias cristianas creen que Dios tiene tres formas, los apostólicos creen que no hay diferencia entre el Padre, el Hijo y el Espíritu Santo. Creen que cada uno de los tres es una manifestación de Jesús.
Debido a su interpretación literal de la Biblia, los apostólicos siguen varias reglas que otras denominaciones cristianas no cumplen. Alientan a las mujeres a mantener el cabello largo y a abstenerse de usar joyas o maquillaje. Aunque algunas iglesias tienen una visión más liberal del matrimonio, los apostólicos creen que el matrimonio es solo entre un hombre y una mujer, y el divorcio está prohibido para los miembros de la iglesia.