Los Wallabies son mamíferos marsupiales con una postura generalmente erguida, plantígrados, con patas traseras alargadas y poderosas en línea con los cuartos dedos de los pies poderosos que permiten un salto bípedo sostenido y rápido, equilibrado por una cola pesada. en el mismo género que los canguros, y en estos casos la única distinción real entre ellos es que los wallabies son más pequeños. Sin embargo, muchas especies de varios géneros también se llaman wallabies.
Debido a que una amplia gama de especies se llaman wallabies, muchas están más estrechamente relacionadas con las especies que tienen patas traseras anchas y una capacidad de salto limitada que los canguros a los que todos los wallabies se parecen. No obstante, todos los wallabies son capaces de tolvas a altas velocidades. A velocidades más bajas, no saltan, sino que se mueven apoyándose con sus patas delanteras y cola mientras mueven sus patas traseras hacia adelante y luego cambian de cuerpo.
Wallabies son herbívoros con estómagos de muchas cámaras para la digestión de la celulosa. Algunas especies regurgitan el alimento para que se mastique de nuevo y se trague de una manera similar a la de los rumiantes placentarios que mastican su mofa. Son pastores y buscadores, que comen hierbas y hojas en una variedad de entornos. Tienen incisivos inferiores bien desarrollados que impactan una almohadilla dura en el techo de la boca cuando la boca está cerrada, en lugar de los incisivos superiores. También tienen grandes molares para moler la materia vegetal.