Los ejemplos de fuerzas equilibradas incluyen las fuerzas centrípetas y centrífugas que mantienen a los planetas en órbitas fijas alrededor del sol, así como las fuerzas de peso y reacción que mantienen un libro sobre una mesa. Las fuerzas equilibradas son fuerzas que son iguales en magnitud y opuestos en dirección.
La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo cuando las fuerzas están equilibradas es cero. Cuando las fuerzas se anulan entre sí, se dice que el objeto sobre el que actúan las fuerzas está en equilibrio. Las fuerzas equilibradas son las que hacen que los objetos tiendan a permanecer en sus estados de movimiento.
Cuando las fuerzas que actúan sobre un cuerpo están equilibradas, esto no significa necesariamente que el objeto esté estacionario. El objeto puede estar viajando a una velocidad constante relativa a un cierto marco de referencia. Sin embargo, el cuerpo no puede acelerar o desacelerar, ya que esto requeriría la presencia de una fuerza neta, de acuerdo con la Segunda Ley de Newton.
El peso y una fuerza de reacción correspondiente de una superficie sólida son ejemplos de fuerzas equilibradas. Una persona parada en el suelo es empujada hacia abajo por el campo gravitatorio de la Tierra, lo que hace que ejerza una fuerza igual a su masa multiplicada por su aceleración en el suelo. El piso reacciona con una fuerza igual y opuesta, lo que hace que la persona permanezca en equilibrio.