Algunos de los tipos de palancas de primera clase incluyen palancas, tijeras, balancines, cañas de pescar, alicates, balanzas, trebuchets y martillos al retirar clavos. Todas estas palancas tienen un punto de apoyo entre la carga y el esfuerzo. Las palancas de primera clase son el tipo más común de palancas.
Se debe aplicar una fuerza sobre una distancia larga para que la carga se mueva. La ventaja mecánica de las palancas de primera clase se controla mediante el ajuste de la distancia entre la carga y el fulcro. Cuanto más cerca esté el fulcro de la carga, más fuerza se requiere para causar un impacto en la carga.
