Cuando los monos nacen, los bebés suelen ser de un color totalmente diferente al de los padres, lo que ayuda a la comunidad de monos a identificar y cuidar mejor a la descendencia. Los monos bebés son prácticamente indefensos, por lo que para viajar, uno de los padres debe llevar al bebé. Cuando no están viajando, los monos bebés pasan su tiempo jugando. Los monos tití y tamarin a menudo tienen partos múltiples, lo que produce bebés gemelos o trillizos.
Una vez que un mono bebé alcanza la edad de aproximadamente 6 meses, su coloración cambia para coincidir con la de sus padres, y ahora se considera un juvenil. La madre del mono es casi siempre la madre que cuida al bebé, incluso cuando lleva al bebé mientras viaja. Los titíes y los tamarinos son la excepción, ya que el padre cuida al bebé y lo lleva hasta que debe ser entregado a la madre para que lo amamante. Cuando los monos bebés juegan, no solo les ayuda a desarrollar habilidades motoras, también aprenden habilidades sociales y físicas valiosas que se requieren para que sean monos adultos exitosos. Un mono se considera un adulto de entre 18 meses y 8 años de edad, dependiendo de la especie en particular. Un bebé mono puede pesar de 0.5 a 31 onzas al nacer.
