Los animales de la clase de los mamíferos, incluidos los elefantes, perros, gatos, monos, murciélagos, perezosos, lémures, caballos y castores, tienen glándulas sudoríparas y sudor a través de su ecrino, su glándula apocrina o ambas. Los mamíferos primates, como los monos, los gorilas y los humanos, tienen glándulas sudoríparas ecrinas en todo el cuerpo. Los mamíferos no primates, como los perros y los gatos, tienen glándulas apocrinas en sus patas y pies que ayudan a enfriarlos.
El enfriamiento de todo el cuerpo a través del sudor y la evaporación es más efectivo entre los humanos, pero también se observa entre los monos y primates catarrinos o monos del Viejo Mundo. Primates peludos, no humanos, como el gorila y el chimpancé, sudan a través de sus axilas, palmas de las manos y plantas de los pies. Contrariamente a la creencia popular, los cerdos, rinocerontes e hipopótamos, como otros mamíferos de sangre caliente, tienen glándulas sudoríparas. Pasan el sudor a través de la difusión pasiva, que es ineficaz para enfriar sus cuerpos. Se enfrían al revolcarse en agua fría o lodo, que tiene el mismo efecto refrescante que la sudoración.
La mayoría de los mamíferos no primates tienen glándulas sudoríparas apocrinas en sus folículos pilosos. Las glándulas secretan un líquido aceitoso, opaco e incoloro que adquiere un olor desagradable en la descomposición bacteriana. La glándula sudorífera apocrina también se conoce como glándula de olor, ya que no es tan efectiva para enfriar como la glándula sudorífera ecrina. En los seres humanos, estas glándulas se pueden encontrar en las axilas y las áreas perianales.
