Hay dos tipos de señales binoculares: disparidad retiniana y convergencia. La disparidad retiniana es una medida de la diferencia entre lo que ven los dos ojos. Los objetos que están cerca de los ojos aparecen iguales en cada ojo. La convergencia es cuánto giran los ojos hacia adentro para ver el objeto.
Los objetos que están cerca requieren que ambos ojos se vuelvan hacia adentro para verlos. El cerebro mide automáticamente la convergencia y la disparidad retiniana para generar una estimación de la distancia. Las señales binoculares se utilizan para estimar distancias usando ambos ojos. Las señales monoculares también se usan para estimar la distancia y usar solo un ojo. Las señales monoculares incluyen tamaño relativo, bloqueo de otros objetos, claridad relativa y líneas paralelas.