Algunas creencias fundamentales del judaísmo incluyen la creencia en que Dios es el único Dios, que la Torá es el texto judío más importante y que Dios estableció un pacto con Abraham que se transmitirá a las generaciones futuras. El judaísmo cree que Dios le dio la Torá y la Torá oral a Moisés y que sus profecías deben ser verdaderas.
En los "Trece principios de la fe", escritos por el influyente rabino Moshe ben Maimon en el siglo XII, los primeros cinco principios se relacionan con la creencia en un Dios. Estos principios establecen que Dios creó todas las cosas, que Dios está solo en su unidad y que los creyentes no deben orar a ningún otro dios o cosa.
La circuncisión es parte del pacto con Dios, que pasa el pacto a la nueva generación. En general, los judíos también creen que cualquier madre que fuera judía es judía, incluso si ya no siguen la religión. Los exteriores pueden convertirse al judaísmo, pero es un proceso complicado.
Las creencias más controvertidas dentro del judaísmo incluyen la creencia en la venida futura del Mesías y que Dios hará que los muertos vuelvan a la vida. Muchos judíos conservadores y reformistas no aceptan estos principios, a pesar de estar incluidos en los citados "Trece principios de fe".