La relación de masa a volumen de una sustancia se llama densidad. Las unidades de medida de densidad incluyen kilogramos por metro en cubos y gramos por centímetro en cubos.
La densidad de una sustancia es una propiedad útil ya que determina si la sustancia puede flotar en el agua. Si la densidad de una sustancia es menor que la densidad del agua, ésta flota en el agua; de lo contrario, se hunde. La densidad del agua es de 1 gramo por centímetro en cubos. Se utiliza como estándar en el cálculo de densidades relativas de varias sustancias. La densidad relativa se define como la relación entre la densidad de una sustancia y la densidad del agua.
