La población mínima requerida para constituir una ciudad difiere entre países. En los Estados Unidos, un área urbana se define como un asentamiento donde residen 2.500 o más personas.
En algunos países, una ciudad se clasifica como una población de 20,000 o más. En otros, este umbral puede ser mucho más bajo. El simple hecho de contar el número de personas no es la única forma de definir una ciudad. Las áreas urbanas se pueden distinguir por la población, la densidad de población, la distribución de los servicios públicos o el porcentaje de la población que no depende de la agricultura para obtener ingresos. La noción de área metropolitana comúnmente incluye un centro urbano y áreas circundantes que están económicamente integradas con la ciudad.
