La distancia entre Venus y la Tierra varía de 24 millones a 162 millones de millas. Debido a que los dos planetas giran alrededor del Sol en elipsis y a diferentes velocidades, la distancia entre ellos varía ampliamente.
Venus orbita alrededor del Sol cada 224.7 días, mientras que la Tierra completa una órbita cada 365.2 días. En promedio, cada 584 días, los dos planetas están en lugares paralelos en sus órbitas; estos son los momentos en que los planetas están más cerca entre sí.
El brillo de Venus en el cielo nocturno varía según la distancia a la Tierra. Cuando está más lejos de la Tierra, Venus no puede verse desde la Tierra, ya que está ocluida por el sol. Cuando está más cerca, a veces Venus pasa entre la Tierra y el sol. Estos pasos intermedios se llaman tránsitos de Venus.