El mililitro se basa en el litro, que no es una unidad estándar en el sistema SI, mientras que el centímetro cúbico es una unidad derivada de la unidad de longitud estándar SI, el medidor. Ambos contienen el mismo volumen.
Un litro se define como 1 decímetro cúbico. Hay 10 centímetros en un decímetro. Así, el litro es de 1.000 centímetros cúbicos. Usando los prefijos del sistema métrico, un mililitro es entonces 1/1000 litros o 1 centímetro cúbico. En el campo de la medicina, el centímetro cúbico es la medida común de los líquidos, mientras que en química, el litro o el mililitro son las unidades de volumen comúnmente preferidas.