La masa de un objeto es la cantidad de materia que contiene, mientras que el volumen es la cantidad de espacio que ocupa. La masa no debe confundirse con peso, que es la medida de la fuerza gravitatoria en un objeto.
La unidad fundamental para la masa en el sistema métrico es el gramo y en el sistema SI es el kilogramo. El sistema inglés no tiene una unidad para masa; más bien, utiliza onzas, libras y toneladas como unidades de peso. El sistema métrico usa el litro como su unidad base para el volumen. La base que se utiliza en el sistema SI es el metro cúbico. En el sistema inglés, el volumen se mide en onzas líquidas, tazas, pintas, cuartos de galón y galones.
