Un héroe épico se define como un personaje en un poema épico que es noble y valiente y se ve afectado por grandes eventos o admirado por sus logros. Dos ejemplos conocidos de héroes épicos son Eneas y Odiseo.
Los héroes épicos son generalmente los personajes principales de los poemas épicos. También suelen representar su cultura al incorporar los valores que su cultura admira. Por ejemplo, Odysseus es el personaje principal de la epopeya griega, "Odyssey". Ulises fue un pensador rápido e inteligente, que los griegos en ese momento admiraban enormemente. Los héroes épicos también pueden poseer fuerza sobrehumana o habilidad militar.
Los poemas épicos son específicamente un género de poesía en el mundo clásico. Estos poemas son generalmente poemas narrativos largos que se ocupan de un tema serio. Se centran en las hazañas del héroe épico y se cuentan en un estilo elevado de lenguaje. Finalmente, el éxito o el fracaso del héroe épico puede ser responsable del destino de la gente o nación del héroe.
Los textos antiguos griegos y romanos, como "Odisea" y "Eneida", representan con mayor precisión la poesía épica. Sin embargo, muchos críticos aplican el término a otras obras de poesía de otras culturas de todo el mundo. "Beowulf" a menudo se llama una epopeya anglosajona, y "Paradise Lost" puede considerarse una epopeya de la cultura cristiana.