Dependiendo de la raza de la vaca, su clasificación científica es Bos taurus o Bos indicus. Bos taurus es el término usado para todas las vacas europeas domesticadas, mientras que Bos indicus se refiere a todas las demás especies de vacas tropicales, como Brahma o Zebu.
Algunas especies de vacas son en realidad un cruce entre Bos indicus y Bos taurus, como las vacas Sanga que se desarrollaron hace varios cientos de años en África como resultado del cruzamiento natural. También hay muchos cruces artificiales que se han creado desde principios del siglo XX.
Las especies de vacas salvajes no domesticadas se clasifican generalmente como Bos taurus primigenius. Este grupo incluye los bueyes salvajes y los uros extintos.
