Una máquina simple es un dispositivo manual que reduce el esfuerzo necesario para realizar una cierta cantidad de trabajo. Estos mecanismos alteran la dirección o la magnitud de una fuerza para ayudar a aumentar la capacidad de levantar, empujar y tirar de los objetos.
Las máquinas simples mejoran la fuerza de salida total al tiempo que disminuyen proporcionalmente la distancia recorrida por la carga.
Las máquinas simples son los bloques de construcción que componen todas las máquinas complejas. Los seis tipos de máquinas simples son la cuña, la rampa o el plano inclinado, el tornillo, la palanca, la rueda y el eje y la polea. Estos son los mecanismos más simples que aplican el apalancamiento para magnificar la fuerza. Uno o una combinación de estos dispositivos le permite a una persona usar menos fuerza o aplicar fuerza en una dirección que sea más fácil de maniobrar.