El término médico para el hueso de la cadera es "os coxa" o el hueso innominado. La forma plural es "os coxae". Estos huesos grandes y aplanados forman los lados de la pelvis, uno a cada lado del sacro.
Los huesos grandes e innominados forman los lados y el frente de la cavidad pélvica. Están formados por tres huesos fusionados: el ilion, el ischium y el pubis. En los niños pequeños, estos tres huesos son distintos entre sí, pero en los adultos, se fusionan para formar un hueso continuo. La fusión se produce alrededor de una cavidad articular en forma de copa llamada acetábulo. Los huesos innominados también se conectan con los huesos del fémur en las piernas.
