Los guepardos recién nacidos permanecen ocultos hasta que tienen 5 o 6 semanas de edad. Durante el próximo año, los cachorros jóvenes aprenden habilidades para la vida como la caza de su madre. Destetan alrededor de los 3 meses de edad, pero se quedan con su madre hasta que tienen 1 1/2 a 2 años. Los guepardos pueden vivir hasta 17 años, con un promedio de ocho a 12 años.
Los guepardos viven solos la mayor parte del tiempo, excepto cuando crían a sus cachorros. Se asocian con otros guepardos solo durante el apareamiento, que comienza a los 21 o 22 meses de edad. Si bien los guepardos pueden copular en cualquier momento, generalmente lo hacen en la estación seca. Después de tres meses, al comienzo de la estación húmeda, las guepardas dan a luz a tres cachorros en promedio. La mortalidad de los cachorros es bastante alta, con el 90 por ciento de los cachorros que mueren antes de los 3 meses de edad.
Los guepardos machos generalmente viven en pequeños grupos llamados coaliciones, que tienen, en promedio, de dos a cuatro hermanos. Cuando los machos son atraídos para aparearse con guepardos femeninos, solo un macho de la coalición lo hace con un guepardo femenino específico. Los guepardos suelen cazar a mediodía para evitar leones y leopardos, pero los animales más grandes, como los buitres, pueden robar sus capturas.
