Una oruga de un oso lanudo sale de un huevo, pasa varios meses como larva y luego hace girar un capullo y sus pupas. Finalmente emerge como una polilla tigre.
Las orugas de los osos nacen de los huevos que ponen las polillas tigre hembras adultas. Los huevos suelen tardar de cinco a 12 días para eclosionar. Después de que la oruga incuba, pasa varios meses comiendo, creciendo y derramando su piel.
Las orugas eliminan su capa externa, o exoesqueleto, unas cinco veces. Esto se llama muda, y la etapa entre la muda se llama instar. Después de su última muda, una oruga de oso lanudo hace girar un capullo suelto y pupa durante unos meses. Eventualmente, emerge de su capullo como una polilla tigre.