Según HowStuffWorks.com, la mayoría de las especies de percebes se reproducen con miembros cercanos de su colección mediante el uso de órganos sexuales masculinos y femeninos, o por sí solos si no hay otros percebes cercanos. La mayoría de Las especies de percebes son hermafroditas, lo que significa que no necesariamente tienen que aparearse entre sí para reproducirse.
Wikipedia explica que la mayoría de las especies de percebes contienen órganos reproductivos tanto masculinos como femeninos y, por lo tanto, pueden producir óvulos, así como el esperma necesario para fertilizar sus propios óvulos con el fin de producir descendencia. Sin embargo, esta forma de reproducción entre los percebes se considera muy rara.
Es más común que los percebes adultos se junten y se organicen en grupos que se adhieran de forma permanente a objetos submarinos, como rocas, muelles, barcos e incluso otros animales marinos. Cuando los percebes están situados uno cerca del otro durante la temporada de apareamiento, los machos con penes funcionales salen de sus vainas crustáceas y tratan de inseminar a hembras funcionales y fértiles que transportan huevos cerca. Los biólogos marinos creen que los percebes tienen los penes más grandes en el reino animal en relación con el tamaño de su cuerpo. Si los percebes no están ubicados lo suficientemente cerca entre sí, los machos pueden liberar su esperma en las aguas circundantes, lo que brinda a las hembras la oportunidad de alcanzar sus vainas y obtener el esperma al introducirlo en su útero.