El delfín mular se reproduce a través de la cópula sexual. El período de gestación es de 12 meses. Mientras que los gemelos ocurren en los nacimientos de delfines mulares, los terneros solos son los más comunes. Un ternero permanece con su madre de 18 meses a 8 años después de su nacimiento.
Las hembras dan a luz a terneros en aguas poco profundas. El proceso de parto a menudo es asistido por lo que los biólogos marinos etiquetan como un delfín "partera". El delfín que realiza esta función de apoyo es, en la mayoría de los casos, otra hembra, aunque también se ha documentado que los machos realizan esta función. Inmediatamente después del nacimiento, el ternero es llevado a la superficie del agua para respirar aire fresco. Justo después de esto, tiene lugar la primera enfermería. La enfermería se produce a partir de las glándulas mamarias de la madre. Los delfines mulares tienen dos pezones que están cubiertos por hendiduras protectoras en su vientre. El becerro debe insertar su hocico en estas ranuras para unirlo a un pezón para amamantar. El destete generalmente se debe a que la madre se queda embarazada durante una temporada de reproducción posterior.
La edad de madurez sexual de los delfines mulares es entre 5 y 12 años para las hembras. Para los varones es de 10 a 13 años. Los delfines tienen múltiples parejas sexuales durante una temporada de apareamiento. El cuidado y la crianza de los terneros es realizado exclusivamente por la madre.
