BioExpedition explica que las jirafas se reproducen a través del apareamiento. Las jirafas macho suelen estar listas para aparearse cuando tienen 6 años, aunque los toros más maduros se aparean primero antes que los más jóvenes. Las jirafas hembras están listas para aparearse cuando tienen alrededor de 4 años.
BioExpedition menciona que las jirafas macho prueban la orina de las hembras para saber qué jirafas están listas para aparearse. Buscan la orina con alto contenido de estro, que es un tipo de hormona. El zoológico de San Diego detalla que el macho dominante generalmente protege a la hembra del estro de otros machos, y generalmente es el único macho en un área específica que se aparea. El ritual de cortejo de las jirafas consiste en frotar suavemente sus cuellos entre sí. Una jirafa macho golpea la pierna posterior de la hembra con su pata delantera para indicar que está dispuesto a aparearse. No hay vínculos a largo plazo entre jirafas, señala el zoológico de San Diego.
Según la Zona de aprendizaje de animales, las jirafas se reproducen durante todo el año y su gestación dura entre 14 y 15 meses. Después de este período, una jirafa hembra da a luz a un solo ternero. Los terneros recién nacidos de jirafas tienen generalmente 2 metros de altura al nacer y pesan entre 50 y 55 kilogramos.