Un cangrejo bebé se llama zoea. Los cangrejos hembra ponen racimos de huevos en el agua. Una vez desarrollada en el interior del huevo, la zoea se asemeja a las larvas. Las zoas son microscópicas y deben pasar por varias etapas antes de llegar a la edad adulta.
Cada especie de cangrejo tiene un número único de etapas zoeales. Estas etapas se diferencian por mudas, o desprendimiento del exoesqueleto. El primer cambio importante es cuando la zoea se transforma en un megalops. Durante esta etapa, el cangrejo bebé se parece a una langosta debido a su abdomen saliente. Después de una muda adicional, el cangrejo es considerado un juvenil. Esta es la etapa durante la cual el cangrejo adquiere rasgos adultos. Esta etapa se completa cuando el cangrejo alcanza la madurez sexual.
