El antebrazo consta de dos huesos paralelos, el radio y el cúbito. El radio es ligeramente más corto, y se extiende desde el lado del pulgar de la muñeca hasta el codo. El cúbito es más largo, desde el lado del dedo meñique de la muñeca hasta el codo.
El radio y el cúbito están conectados por la membrana interósea. Juntos se les conoce como la articulación de radioulnar. El radio proporciona un anclaje para los músculos de la parte superior del brazo, mientras que los músculos anclados al cúbito proporcionan el movimiento del brazo, la mano y la muñeca. Los músculos que se adhieren a ambos huesos son necesarios para las actividades diarias.