Las lombrices de tierra mantienen la homeostasis al tener un sistema circulatorio dual, que contiene el sistema circulatorio cerrado y el fluido celómico para gases respiratorios, alimentos y desechos. El sistema circulatorio está compuesto por cinco vasos sanguíneos principales: dos Vasos lateroneurales, un vaso subneural, un vaso ventral y un vaso dorsal.
El cuerpo de la lombriz de tierra está segmentado, con segmentos de seis a once que actúan como corazones y bombean hemoglobina disuelta y células ameboides en todo el cuerpo. Las células digestivas liberan células no vivas cuando están llenas, lo que ayuda en el proceso de curación y mueve los alimentos a través del tracto digestivo. Las lombrices de tierra comen tierra llena de materia orgánica nutritiva y en descomposición. Las lombrices de tierra emergen durante la noche para alimentarse, pero durante el día pueden excavar hasta 6 pies de profundidad.