Los soldados romanos no pudieron casarse, vivieron en condiciones estrictas y entrenaron duro para la batalla. Muchos también realizaron otros deberes y se enfrentaron a la amenaza de un castigo severo cuando hicieron algo mal.
Solo los hombres mayores de 20 años pudieron convertirse en soldados romanos, y una vez que adoptaron su papel, no se les permitió casarse hasta que su servicio terminó 16 años después. Para presentar un frente formidable a sus oponentes, los soldados romanos se sometieron a un entrenamiento riguroso. Este entrenamiento preparó a los soldados para los asedios en el campo, protegiendo las murallas de la ciudad y atacando las ciudades y murallas enemigas. Durante este tiempo, continuarían entrenando para prepararse para las tareas mentales y físicas difíciles.
Al igual que los que sirven en ejércitos modernos, los soldados pudieron adoptar habilidades especializadas. Esto incluía nadar, usar tirachinas y hacer arcos y flechas. Al unirse al ejército, jurarían y sacrificarían su derecho a apelar las sentencias de muerte. Cada uno vivía bajo la amenaza de severos castigos, que iban desde racionamiento de alimentos y azotes hasta la muerte. El peor de estos castigos surgió cuando un grupo entero cometió un crimen, e involucraría a cada 10 solider ser golpeado hasta morir por sus contemporáneos. Sin embargo, los soldados que cumplieran bien con sus deberes se beneficiarían de coronas simbólicas y bonificaciones financieras.