El cometa Halley recibe su nombre del astrónomo inglés Edmund Halley. Aunque no fue la primera persona en observar el cometa, Halley fue la primera en reconocer que el cometa regresó a la Tierra después de un intervalo establecido, calculado cada 76 años.
Halley se dio cuenta de que los objetos vistos en el cielo en 1531, 1607 y 1682 eran en realidad un solo objeto, un cometa, que predijo que volvería de nuevo en 1758. Aunque Halley murió antes de la fecha del regreso previsto del cometa, se llama después de él para honrar su descubrimiento y la exactitud de su predicción. Desde el nombramiento del cometa Halley, los científicos han seguido la tradición de nombrar a los cometas después de que los científicos los descubran.
Antes de su identificación y nombre, los avistamientos del cometa Halley se remontan a al menos 239 aC, cuando fue identificado por los astrónomos chinos. El cometa es famoso en el tapiz de Bayeux, tejido para conmemorar la invasión normanda de Inglaterra en 1066. Otras grabaciones del pasaje del cometa pueden fecharse en 164 a. y 1301 A.D., cuando se incluyó nuevamente en las ilustraciones del período. Fueron estos y otros avistamientos registrados del cometa que Halley utilizó para calcular la órbita del cometa y predecir cuándo pasaría una vez más la Tierra.