La fuerza de gravedad entre dos objetos está determinada por la masa de cada objeto y la distancia entre sus centros. Los objetos con una mayor cantidad de masa ejercerán un mayor grado de fuerza gravitacional, pero a medida que aumenta la distancia entre dos objetos, la fuerza gravitacional entre ellos disminuye. La importancia de la distancia con respecto a las grandes masas, como los planetas, desempeña un papel importante en la ciencia de la astronomía.
La relación entre masa, distancia y atracción gravitacional fue descrita por primera vez por Isaac Newton en sus "Principia". La Ley de Newton de la Gravitación Mutua Universal es una ley del cuadrado inverso que establece que la fuerza de la gravedad entre dos objetos es una proporcionalidad inversa en relación con la distancia entre ellos.
Un ejemplo del significado de la distancia en la ley de Newton es cómo el peso de una persona disminuye cuando están más alejados del centro de la Tierra, como en una estación espacial en órbita. La fuerza gravitacional, experimentada como peso, se reduce, incluso a través de la masa de la persona y la de la Tierra sigue siendo la misma.