Albert Einstein tuvo tres hijos con Mileva Maric. Su primer hijo, una hija llamada Lieserl, nació fuera del matrimonio en 1902 y fue entregada en adopción. Einstein y Maric se casaron en 1903. Su matrimonio tuvo dos hijos: Eduard, nacido en 1910, y Hans Albert en 1914.
Se cree que Lieserl murió a la tierna edad de 21 meses. A Eduard se le diagnosticó esquizofrénico y ingresó en un hospital psiquiátrico en Zurich, Suiza, a la edad de 38 años. Hans Albert estudió en el Instituto Federal de Tecnología de Suiza en Zurich y se convirtió en ingeniero hidráulico.
El segundo matrimonio de Einstein fue con su prima prima Elsa Einstein-Lowenthal. Él fue el padrastro de sus dos hijas, Ilse y Margot.
