Los perros pertenecen al reino conocido como "Animalia", que incluye muchos otros animales como gatos, venados, ardillas y osos. La clasificación científica completa del perro es "canis lupus familiaris" El Sistema Integrado de Información Taxonómica del gobierno de los Estados Unidos.
El perro doméstico evolucionó del lobo durante miles de años. De hecho, si un perro y un lobo se aparearan, podrían reproducirse. Sin embargo, los perros domésticos no están equipados para sobrevivir en la naturaleza por sí solos, ya que los instintos de supervivencia de los lobos que antes poseían se descartaron en algún lugar de la línea evolutiva. Han pasado más de 12,000 años desde que los humanos decidieron llevar perros domésticos a sus hogares como mascotas.