Un mililitro es igual a una milésima de litro o 1 centímetro cúbico. En las mediciones de los Estados Unidos, un mililitro es de 0.03 onzas líquidas, 0.06 pulgadas cúbicas o 0.2 cucharaditas; en las unidades británicas imperiales, un mililitro es de 0.04 onzas líquidas o 0.17 cucharaditas. Hay aproximadamente de 15 a 20 gotas de un líquido en 1 mililitro.
El mililitro es parte del sistema métrico, una forma de medición basada en decimales estandarizada propuesta por primera vez en el siglo XVI y ampliamente adoptada por científicos y organizaciones internacionales en el siglo XIX. El litro estaba destinado a medir el volumen de agua con una masa de 1 kilogramo.
