Los humanos pertenecen a la clase conocida como Mammalia of the Animalia, o animal, kingdom. Los miembros de la clase de mamíferos a menudo son llamados mamíferos. Tienen espinas y cabello, excepto las ballenas mayores que los fetos, y en circunstancias naturales, alimentan a sus crías con leche de las glándulas mamarias maternas.
A diferencia de otras clases de vertebrados, los glóbulos rojos de los mamíferos no tienen un núcleo, y sus huesos de la mandíbula inferior están unidos directamente al cráneo en lugar de a un hueso conector. Los bebés de mamíferos se desarrollan en el útero de una madre hasta el nacimiento, con la excepción del ornitorrinco y algunos otros huevos.