Los humanos están en la familia Hominidae en la clasificación de Linnaean. Los miembros de esta familia se llaman homínidos. Orangutanes, gorilas, chimpancés y bonobos, considerados los grandes simios, también son miembros de la familia Hominidae.
Los seres humanos, gorilas, chimpancés y bonobos se encuentran en la subfamilia Homininae de la familia Hominidae. Los orangutanes están en su propia subfamilia llamada Ponginae. La subfamilia Homininae se subdivide en dos tribus. Los humanos y sus ancestros, incluidos los neandertales y el Homo erectus, se encuentran en la tribu Hominini. La otra tribu, Gorillini, contiene gorilas, chimpancés, bonobos y sus ancestros evolutivos. Toda la familia Hominidae está en el orden de los Primates.
