Los cangrejos tienen un sistema nervioso dividido que consiste en un ganglio dorsal, que es el cerebro del cangrejo, y un ganglio ventral. Un ganglio circesofágico conecta las dos partes. El cerebro del cangrejo está situado entre sus ojos, mientras que el ganglio ventral está debajo de sus órganos y entre sus piernas.
El cerebro de un cangrejo es extremadamente pequeño, incluso más pequeño que la punta de un lápiz. Procesa la información que el cangrejo recoge con sus ojos, mientras que el ganglio ventral suministra nervios a las piernas y órganos sensoriales. Una preocupación con respecto al cerebro de un cangrejo es si es lo suficientemente sofisticado como para permitir que un cangrejo sienta dolor. Si bien muchos estudios concluyen que el cerebro del cangrejo es demasiado pequeño, algunos científicos no están de acuerdo.