Harriet Tubman se casó con Nelson Davis el 18 de marzo de 1869. Nelson Davis fue el segundo marido de Harriet Tubman. Su primer marido fue John Tubman, quien murió en 1867.
Harriet Tubman se casó con su primer marido cuando aún era esclava, por lo que nunca estuvo oficialmente casada con él. Ella conoció a Nelson Davis en 1869 y se casó con él el mismo año. Anteriormente había sido esclavo en Carolina del Norte, y luchó en la Guerra Civil. Harriet Tubman y Nelson Davis nunca tuvieron hijos propios, pero adoptaron una hija en 1874. Estuvieron casados por 19 años hasta la muerte de Davis en 1888.