Según el segundo capítulo de Lucas, César Augusto ordenó que todas las personas debieran pagar impuestos y, por lo tanto, tenían que regresar a su "propia ciudad". José tuvo que viajar de Nazaret a la "ciudad de David", otro nombre para Belén, porque era del "linaje de David".
María se fue con José, aunque ya casi era hora de dar a luz. El regreso de José a Belén y el nacimiento de Jesús cumplieron la profecía de Miqueas 5: 2, que dice: "Pero tú, Belén Efrata, aunque seas pequeña entre los miles de Judá, saldrá de ti para que es ser gobernante en Israel, cuyos inicios han sido desde la antigüedad, desde la eternidad ".
