Odysseus es el héroe del poema épico de Homero "The Odyssey", que sigue al protagonista mientras intenta un difícil viaje de 10 años desde Troy a su tierra natal de Ithaca. Odysseus también tiene un papel importante en "La Ilíada", en la que es más conocido como el inventor del caballo de Troya.
Odiseo es uno de los primeros ejemplos literarios de lo que se llamaría un "hombre del Renacimiento". Ulises sobresale en todos los aspectos del liderazgo. Si bien sus compatriotas Aquiles, Agamenón y Ajax evidencian virtudes específicas, como la fuerza, la agresión y la resistencia, Odiseo es todo esto, además de ser un asesor inteligente y un gran poeta y narrador. De todos los grandes héroes de la guerra de Troya, Ulises es el único sobreviviente.
Los rasgos que hacen de Odiseo un héroe épico serían condenados más tarde en la Atenas del siglo V como villanos. Por ejemplo, la inteligencia de Odiseo a menudo se presenta como la capacidad de mentir para salir de un atasco. El ejemplo más famoso es la idea de Odiseo para el Caballo de Troya, un gran caballo de madera lleno de soldados griegos ocultos que se entregan como "regalo" a los troyanos. Los atenienses vieron que la mentalidad de todo lo que pasa de Odiseo es característica de los políticos que estaban arruinando a la sociedad ateniense.