Según la leyenda japonesa, Japón fue descubierto por Nigini no Mikoto, quien fue enviado a la región por la diosa del Sol Amaterasu para establecer el gobierno. Su nieto, Jimmu, se convirtió en emperador en 660 a. C. Jimmu es considerado el primer emperador de Japón.
Amaterasu-omikami es una diosa sintoísta que se considera el antepasado de la familia imperial japonesa. A su nieto Nigini no Mikoto le dieron un juego de joyas, una espada y un espejo para que lo llevara con él cuando estableció la monarquía japonesa. A partir de 2014, el espejo todavía está en el santuario interior del Santuario Ise en la Prefectura de Mie.
Gran parte de la historia más antigua de Japón solo se conoce como leyenda. La historia registrada del país se estableció más durante el reinado del emperador Keitai desde 507 a 531 dC.