La persona que descubrió que la Tierra es un planeta, y no el centro del universo, es el matemático y astrónomo polaco Nicolaus Copernicus. Creó la vista heliocéntrica del sistema solar, que es la visión de que la Tierra y los otros planetas giran alrededor de un sol fijo.
Antes de las ideas de Copérnico, la gente pensaba que los otros planetas, las estrellas y el Sol giraban alrededor de la Tierra. Los antiguos astrónomos descubrieron que los planetas no seguirían un camino recto en el cielo sino que continuarían avanzando, deteniéndose y retrocediendo, lo que provocó que el astrónomo griego Ptolomeo hiciera la hipótesis de que los planetas tienen forma esférica y giran en pequeños círculos mientras se mueven alrededor de la Tierra. El modelo de Copérnico se opuso a esta creencia y tardó años en ser reconocido por la comunidad científica.
