Mercurio es visible a simple vista, por lo que los antiguos astrónomos sabían de su existencia hace miles de años. Ninguna persona es acreditada por descubrir el planeta.
El registro más antiguo de Mercurio se encuentra en las tabletas Mul.Alpin, que se cree que fueron escritas en el siglo XIV a. por los astrónomos asirios. En estas tabletas, se hace referencia a Mercury como "el planeta saltarín".
Ya en el primer milenio a. C., los registros babilónicos incluían menciones de Mercurio, que luego se llamaban Nabu. La primera observación telescópica del planeta fue realizada a principios del siglo XVII por Galileo. El planeta lleva el nombre del dios mensajero romano Mercurio.
