Los dragones barbudos muestran diferentes comportamientos dependiendo de las circunstancias que los rodean. Los dragones barbudos asustados a menudo hinchan sus barbas, se quedan boquiabiertos y aplanan sus cuerpos para disuadir a los posibles depredadores. Los dragones barbudos sedientos bajan sus cabezas, aplanan sus espaldas, y abren y cierran repetidamente sus bocas cuando se rocían con agua.
Los dragones barbudos exhiben una variedad de comportamientos sociales. Los animales dominantes tienden a seleccionar la percha más alta en la jaula. Cuando notan dragones barbudos subordinados, inician una serie de sacudidas de cabeza. Si el lagarto subordinado busca desafiar al lagarto dominante, él responde con una serie de sacudidas de cabeza propias, que generalmente instigan una pelea. Alternativamente, si el dragón barbudo subordinado no quiere desafiar al lagarto dominante, agita uno o ambos brazos en un movimiento circular.
Los dragones barbudos hambrientos no buscan activamente su presa; en cambio, permanecen quietos hasta que la presa pasa junto a ellos. Cuando piensan que la presa está lo suficientemente cerca, se mueven hacia ella y la agarran con la boca, particularmente la presa más grande. A veces usan la lengua para capturar pequeños insectos.
Los dragones barbudos hembra que contienen huevos exhiben comportamientos de excavación cuando se acerca el momento de la deposición. Si experimentan dificultades para poner huevos, pueden tener pánico y caminar a lo largo de la jaula.