Según el sitio web de Robert B. Parker, el primer libro que publicó fue "El manuscrito de Godwulk", que se publicó en 1973 y comenzó la famosa serie de novelas "Spenser". Las siguientes novelas, Parker, publicaron todas las características de su personaje investigador privado Spenser: "God Save the Child" se publicó en 1974, "Mortal Stakes" se publicó en 1975 y "Promised Land" se publicó en 1976. El sitio web oficial de Robert Parker incluye una lista completa de todos los libros publicados por el autor.
Robert Parker publicó un total de 70 libros antes de morir en 2011. Su último libro, “Sixkill”, se publicó póstumamente en mayo de 2011. Junto con Spenser, el otro personaje conocido del autor es el Jefe de la Policía de Paradise, Jesse Stone. Parker también creó el popular personaje de la serie Sunny Randall, un investigador privado de Boston.
Parker escribió un total de 40 libros sobre Spenser, nueve libros sobre Jesse Stone y cinco libros sobre Sunny Randall. El autor también escribió una breve serie de novelas occidentales que presentaban a los personajes Virgil Cole y Everett Hitch. Cada uno de los libros de la serie "Jesse Stone" se convirtió en una película protagonizada por Tom Selleck. "Appaloosa", uno de los pocos libros no detectivescos de Parker, se convirtió en una película protagonizada por Ed Harris.
