Si bien muchos insectos pueden tener un parecido con los cangrejos, los pseudoescorpiones se parecen mucho a los crustáceos con pinzas. Los pseudoescorpiones son arácnidos relacionados con escorpiones, escorpiones de látigo, garrapatas y arañas. A pesar de tener glándulas de veneno muy pequeñas en sus pinzas, los pseudoescorpiones son completamente inofensivos para los humanos, y la Facultad de Ciencias Agrícolas de Penn State desalienta el uso de pesticidas para controlar su número.
Los pseudoescorpiones son animales muy pequeños, cuyos cuerpos miden menos de un quinto de pulgada de longitud. Cuando sus pinzas se extienden, abarcan aproximadamente un tercio de pulgada. Sus cuerpos en forma de lágrima presentan abdómenes de 12 segmentos y pequeños cefalotórax. Los pseudoscorpiones tienen dos ojos, ocho patas y dos pinzas que utilizan para capturar alimentos.
Los pseudoescorpiones habitan en hábitats húmedos, como la hojarasca húmeda, las cuevas y los troncos podridos en el interior. Sin embargo, a menudo invaden las residencias, especialmente si la humedad dentro de la casa es alta. Insectos muy pequeños y otros invertebrados forman la base de la presa para los pseudoscorpiones. Piojos de libros, polillas, hormigas y ácaros son algunas de sus presas comunes.
Los pseudoscorpiones han elaborado rituales de apareamiento. Cuando una hembra entra en el territorio del macho, él la agarrará por las pinzas y se moverá con ella. Él deposita un espermatóforo en el suelo y, finalmente, la coloca en posición para levantarla. El proceso completo puede tardar una hora o más en completarse.