Las juntas se pueden clasificar en base a la estructura o función. La clasificación estructural se ocupa de la manera en que se conectan los huesos, mientras que la clasificación funcional tiene que ver con el rango de movimiento que permite una articulación.
La anfiartrosis es una clase articular funcional. Los otros dos son la sinartrosis, que permite la movilidad restringida o nula, y la diartrosis, que permite la libre movilidad.
Las articulaciones ligeramente móviles se forman cuando dos huesos se juntan con un pequeño pedazo de cartílago entre ellos. Los ejemplos de articulaciones ligeramente móviles incluyen las articulaciones entre cada vértebra en la columna vertebral. Las vértebras rodean los discos intervertebrales, que son formaciones de cartílago. Otros ejemplos de articulaciones ligeramente móviles incluyen la sínfisis del pubis y las articulaciones sacroilíacas, que se encuentran en la pelvis. En el cuerpo humano también hay articulaciones inamovibles y articulaciones libremente movibles.
