De acuerdo con Curiosity.com, los cinco planetas que se pueden ver desde la Tierra con un ojo humano sin ayuda son Mercurio, Venus, Marte, Saturno y Júpiter. Los astrónomos conocen estos planetas desde la antigüedad veces.
Urano y Neptuno fueron descubiertos miles de años después de los primeros cinco; solo se podían descubrir después de que los científicos inventaran el telescopio. El astrónomo William Herschel descubrió Urano en 1781, mientras que el astrónomo Johann Gottfried Galle descubrió Neptuno en 1846. Considerado un planeta hasta 2006, el planeta enano Plutón fue descubierto por el astrónomo Clyde W. Tombaugh en 1930.
Antes del descubrimiento de Urano y Neptuno, los primeros descubrimientos realizados por un telescopio ocurrieron en 1610 cuando Galileo Galilei descubrió cuatro de las lunas de Júpiter y las fases de Venus. Christiaan Huygens, utilizando un telescopio, observó y registró las características de Marte en 1659 y los anillos de Saturno en 1655. En 1666, Giovanni Cassini utilizó un telescopio para identificar los casquetes polares en Marte.
Además de ver los planetas a simple vista, los antiguos astrónomos también observaron lluvias de meteoros, cometas y meteoritos. Pudieron registrar las posiciones de los planetas y calcular sus órbitas. Las observaciones de la luna y el sol permitieron a los astrónomos predecir los eclipses. Antes de la invención del telescopio, la mayoría de los astrónomos creían que la Tierra era el centro del sistema solar.
