La cavidad pélvica contiene la vejiga urinaria, el colon, el recto y los órganos reproductores. Los órganos reproductores femeninos en la cavidad pélvica incluyen el útero, los ovarios y las trompas de Falopio. En los hombres, la próstata está en la cavidad pélvica.
La cavidad pélvica también contiene muchos músculos, nervios, arterias y venas. Está limitado por los huesos de la pelvis y los músculos de la pelvis y la parte inferior del abdomen. Los nervios en la cavidad pélvica incluyen el plexo sacro, nervios esplácnicos y femorales. Las arterias incluyen las arterias ilíaca interna, sacra mediana y ovárica.
La pelvis se divide en dos partes: la pelvis mayor, que forma parte de la cavidad abdominopélvica, y la pelvis menor, o pelvis verdadera.