En el Libro Uno de "La Odisea", Atenea le dice a Telémaco que vaya en un viaje para encontrar a su padre. Más adelante en el Libro 16, Atenea le dice a Telémaco que necesita regresar a Ítaca para evitar que los pretendientes de ganar la mano de su madre en matrimonio.
Al comienzo de "La Odisea", Odiseo ha estado ausente durante 20 años. Atenea le dice a su hijo, Telémaco, que debe ir a buscarlo, pero ella no le dice su ubicación. Ella hace esto para enviarlo en un viaje de descubrimiento, que lo ayuda a madurar y prepararse para un papel de liderazgo.
Más tarde, en el Libro 16, Atenea encuentra a Telémaco en Esparta y le dice que debe regresar a Ítaca para evitar que los pretendientes se casen con su madre. Ella le dice que han organizado una emboscada y le da instrucciones sobre cómo prevenirla. Athena también le dice que primero debe visitar a Eumaeus, el jefe del porcino, para que pueda transmitir las noticias de su regreso a Penélope a salvo.
Después de regresar a Ítaca y seguir las instrucciones de Atenea, Telémaco encuentra a su padre en una choza con la forma de un anciano. En este punto, Atenea aparece y llama a Ulises fuera, lo que hace que su disfraz desaparezca. Reunidos, Telémaco y Odiseo determinan una manera de derrocar a los pretendientes de su madre.
